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1、－π/2 ＜θ＜0，则-1<sinθ<0，0<cosθ<1
2、设直线的倾斜角为x，则tanx=cosθ/sinθ < 0
3、x=π-arctan(-cosθ/sinθ )
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直线的倾斜角怎么算（直线的倾斜角）
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